Orochi, o Rei Serpente, criou uma greta no tempo e espaço. Criando um novo mundo destorcido e reconciliando guerreiros da era dos Três Reinos da China e o período sengoku dos estados em guerra do Japão (mais de 1,400 anos à parte na história), Orochi desejou testar a força dos guerreiros dessas duas eras. A história é contada em quatro enredos secundários separados, relacionados. Cada enredo secundário começa o jogador com três personagens. Mais personagens são liberados de acordo com o progresso do jogador pela história ou se satisfaz certas condições em certas etapas. Embora cada enredo secundário separado seja chamado pelos Três Reinos (e um pela perspectiva dos personagens de Samurai Warriors), personagens de facções diferentes juntam-se como um em cada enredo secundário para confrontar Orochi em uma última prova final. Devido ao lance do enredo, uma maioria dos personagens partiu-se das suas respetivas facções nos seus jogos originais e foi colocados em outras. Entretanto, a tela de seleção de personagem ainda posiciona todos os personagens nas suas posição originais.
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